编者按

去年，“70万一针的天价药进医保”成为社会各界关注的热点。

视频中，经过医保部门八轮价格谈判，原本70万元一针的罕见病药品诺西那生钠注射液价格最终以低于3.3万元每针的价格成交，整场谈判持续了一个半小时。

对于这则热文，小编不禁感慨，仅仅关于一种药品的谈判就耗费相关部门如此之大的精力，那若要将更多品类的药品、更多的医疗服务纳入医保范围，会是怎样艰巨且繁杂的工作。但我们在感慨谈判过程之艰难的同时，也不能忽略这场谈判为公民带来了极大的利益。那么是否有什么方法可以将繁杂的谈判过程进行自动化改进、冗长的传统业务进行无人化改造呢？本文我们邀请了紫金山实验室的研究员郭凯博士为我们分享自动谈判和无人化业务的精彩信息。作为医保受益者的其中之一，小编也在畅想，假如医保局用了“自动谈判”进行“灵魂砍价”，会是什么样子呢？

近期，在未来移动通信论坛、紫金山实验室联合举办的“全球6G技术大会”上，发布了6G主题的总体白皮书《ICDT融合下的6G网络2.0》，定义了基于移动通信技术、计算机技术、人工智能与大数据技术（ICDT）融合的6G能力、网络架构、6G空口、6G终端和6G产业。在ICDT融合的6G能力章节中，白皮书定义了无人化业务、数字孪生业务、沉浸式业务和网络自治业务四种6G用例。

无人化业务，亦被称为智能体交互，是指在多智能体场景下，通过智能体的自主交互及协同能力，在无人为干扰的情况下实现既定任务目标。本文将通过讲解无人化业务的经典场景：自动谈判场景，谈谈无人化业务的特征及优势。

顾名思义，自动谈判是将谈判桌上人与人间的谈判过程交给智能代理实施，以实现谈判开始到协议达成的自动化。这源自于人们对于繁杂谈判工作的无人化的向往，以及对效率更高的谈判过程、效益更高的谈判结果的追求。近年来，通过对自动谈判的研究，使得人类的谈判成本得到了降低、谈判能力得到了扩展，社会冲突得到了消除。

为了更为简单地理解自动谈判，让我们把目光放在最简单也最经典的1V1采购场景。在该场景下买方或卖方将针对一批货物以最小化买入成本或最大化卖出效益为目标进行谈判。在非无人化的采购场景中，由买方率先发起谈判请求并向卖方发送要约。卖方在收到要约后可以决定是否接受该要约，若不接受该要约则可拒绝并向买方发送要约。买方与卖方重复该过程直到谈判达成一致主动结束谈判，或谈判时间到达截至时间被动结束谈判。在谈判的过程中，买方和卖方可以根据对方的历史要约与场外情报等信息，分析对方保留值，进而给出在对方接受范围内有利于自身的要约，以尽快结束谈判并最大化自身收益。

相较于非无人化采购场景，无人化采购场景则是通过智能代理间的自主交互协同来实现自动谈判。在自动谈判中买卖双方首先将自身的保留值、收益方程、基本策略以及谈判目标等指标输入谈判代理，由双方的谈判代理进行谈判。同样，在谈判过程中，谈判代理可分析对方的要约以及场外情报以更新自身的下一份要约，以促成有利于自身的谈判结果。买卖双方将自身指标输入各自谈判代理的过程被称为谈判代理构建，谈判代理基于对方的要约以及场外情报分析对方指标的过程被称为对手模型构建，通过构建的对手模型给出下一份要约或决定是否接受当前对手要约的过程被统称为谈判策略制定。

回顾自动谈判的过程，我们不难发现该过程正好对应无人化业务的全生命周期。代理构建对应着无人化业务“初始状态”以及“目标状态”的确立；对手模型构建对应着无人化业务中的“感知”动作；谈判策略制定对应着无人化业务中的“计算”动作；要约的交换则对应着无人化业务中的“通信”动作。同时，我们也可以从自动谈判业务中看出无人化业务具有的显著特征：

由具备不同程度的感知、通信、计算、学习和执行能力的智能代理作为无人化业务的载体；
具有最大化谈判收益这一明确的任务目标以及从初始状态历经多轮要约交换直至达成目标状态的生命周期；
需要感知（对手模型构建）、通信（要约交换）、计算（谈判策略制定）的端到端信息处理。

在实现了谈判业务的无人化之后，我们迎来了新的问题：在更为便利、更为快速的无人化模式下，进化后的传统业务究竟具有哪些优势。首先我们需要看到的是，无人化流程确实在减少人力、提高效率上有着无与伦比的优势。其次，在移动通信技术、计算机技术、人工智能与大数据技术的支撑下，无人化业务也迎来了新的机遇。在越发快速的通信环境中、在越发快速的计算场景下，传统业务在向无人化业务的转型过程中经历了智能技术优化后，会产生一些新的经验和理念。这些经验和理念有些与传统业务所积累的经验和理念有所差异，甚至完全相悖。比如在针对自动谈判的最新研究中，研究者发现了与传统经验有所差异的结论：在竞争性谈判中，相较于采取boulware策略（偏向于保守自身利益的策略）的谈判人，采取conceder策略（偏向于出让自身利益的策略）的谈判人有更高的概率获得更大的谈判收益。因此，在ICDT融合的6G环境中，更高的算力与更快的通信能力从底层思维上为传统业务带来的推动作用也是无人化业务的优势之一。

当前，国内对于自动谈判领域的研究多聚焦于电子商务谈判场景之中，针对谈判策略的研究也更专注于对手模型的构建以及谈判策略的制定。例如在电子商务场景下针对多个产品，由买卖双方进行价格谈判，通过多轮报价挖掘对手偏好并提出自身的出价让步策略。在此基础上，也有研究人员将研究重心从计算机对计算机的经典自动谈判模式转移到人对计算机的非经典自动谈判模式中，深入研究了人类心理因素对谈判的影响。不同于国内研究者，国外研究者将研究对象由电子商务谈判场景扩展为多智能体协同场景，将自动谈判技术应用于在诸如路径规划、工业机器人协同工作、车辆协同驾驶等多个场景。例如由日本国立产业技术综合研究所和日本国立理化研究所主导的基于自动谈判的无人机路径规划相关研究已取得了一定的研究成果。从本质上来说，自动谈判技术是对博弈理论的良好补充，可为不完全信息博弈提供一种新的解决思路。

本文作者：郭凯，筑波大学博士，紫金山实验室未来网络研究中心工业互联网边缘计算/边缘智能技术研究员，主要研究方向为边缘计算、算力网络等。

原文标题：从“自动谈判”看无人化业务—ICDT融合的6G用例

小编点评

也许将来，“自动谈判”真的可以用于医保采购谈判，为社会的数字生活增添色彩。除此之外，文中所述将自动谈判技术应用在诸如路径规划、工业机器人协同工作、车辆协同驾驶等多个场景更使得自动谈判从电子商务拓展到工业应用。从“自动谈判”到无人化业务，随着ICDT融合6G的推进，还会出现更多有价值的研究与应用，让我们拭目以待。