本文为OpenDaylight中文社区的官方文档翻译计划的一部分，目前翻译完成OpenDaylight Lithium用户手册，OpenDaylight Lithium开发者手册翻译正在进行中。本翻译计划为方便OpenDaylight及SDN爱好者关注OpenDaylight项目，传递分享、互助的社区精神。
本文系OpenDaylight Developer Guide Lithium文档的Controller翻译而来，由社区热心网友@IT难人参与翻译。本文自发布之日起将进行公开校对，原文已附在文章末，欢迎大家提宝贵意见。文章在校对结束后会进行规整到《OpenDaylight开发者指引》文档中，最后将统一进行发布。
概要
OpenDaylight控制器是基于java实现的、面向模型驱动的控制器。通过yang模型作为自己的建模语言，服务于系统、应用的各个方面并且它的组件可以作为其他Opendaylight应用的基础平台。
OpenDaylight 控制器依赖以下技术：
- OSGI – 这个框架运行在Opendaylight后台，它允许动态加载bundles和jar包，并且为了信息交换将bundle捆绑在一起。
- Karaf – 构建在OSGi框架上的应用程序容器，它简化了各方面的组包和安装应用程序操作。
- YANG – 一种数据建模语言，通过应用,远程过程调用以及通知消息来操作模型配置和数据状态。
OpenDaylight 控制器提供以下模型驱动子系统作为 Java 应用程序的基础：
1. 配置子系统 – 包含激活、依赖注入、配置框架。它允许两个阶段同时提交配置和依赖注入，并允许运行时重新关联。
2. MD-SAL – 为消息转发和数据存储的数据，需要由开发者对Notifications、RPC进行建模。MD-SAL使用YANG为接口和数据定义进行建模，并且为基于YANG模型实现的一些服务提供消息转发和运行时数据中心。
3. MD-SAL 集群 – 使集群支持MD-SAL功能并提供本地透明化访问Yang模型数据。
通过以下模型驱动协议，Opendaylight控制器支持外部访问应用程序和数据：
- NETCONF – 基于XML的RPC协议，为客户端提供一种调用基于Yang模型的RPC，接收和读取notification，修改和操作基于Yang模型的数据的能力。
- RESTCONF – 基于HTTP协议，提供REST API以便操作基于Yang模型的数据和调用基于Yang模型的RPC，一般是XML或者JSON作为HTTP负载。
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文章链接：
OpenDaylight开发者指引之Controller篇（一）
OpenDaylight开发者指引之Controller篇（二）
OpenDaylight开发者指引之Controller篇（三）
OpenDaylight开发者指引之Controller篇（四）
OpenDaylight开发者指引之Controller篇（五）
OpenDaylight开发者指引之Controller篇（六）
OpenDaylight开发者指引之Controller篇（七）
