兰巨龙：感谢杨坚先生的精采报告。下面有请加拿大盖尔弗大学Simon X. Yang教授给我们做报告，报告的题目是机器人智能网络。

Simon X. Yang：今天主要介绍的是我们实验室从事的、把网络用到机器人系统，特别强调智能。里面有两个关健词，一个就是智能，使得系统更加的聪明，容易操作，更有效，更加的可行，而且有自动性。

关于机器人，大家对机器人了解的很多，看到大量的科幻电影，机器人在日常生活中用的越来越多，它身上有三大部分，第一部分把信息要采集进来，机器人和人一样，信息采进来以后要进行处理，进行决策。还有一个就是把决策的结果传给机器人去执行。网络是一个非常重要的环节，怎样把产业的信息传输到系统里面。现在的信息量越来越大，强调决策越来越多，目前大家都在做一些尝试的研究，把云计算和网络用起来，通过计算，传到云端，算完之后很快传回来。还要传回机器人去执行。使得机器人更加的有效，而且功能更全。

第一部分是介绍关于无线传播网络的检测，每一个出现无线传播网络的节点，是一个电子鼻，人的鼻子常常有问题，比较主观，而且可重复性比较差。我们这里通过仿生的方法，用智能的方法做的电子鼻，使得它的原理和人的鼻子是一样的。我们用的是信息采集，使得做下来的结果是一样的。

这是无线传播网络，我们不是被动的减量，把信息采集可以看四周的信息。大家知道短期的天气是非常好的材料，可以很方便的预测明天气温的情况，也可以知道周围人的老百姓会不会抱怨，如果不抱怨就不采取措施，如果抱怨就要采取措施。无线传感器网络，主要是用了网络的传输协议，使得更省能源，更优。电子鼻在外面用的时候需要电池，所以需要可靠，有信号处理，还有网络层。这是示意图，老的电子鼻部分有传感器，802.1协议，最后是进入计算机网络。这是它的电路图，这是802.15.4结构，分不同的层次，主要是做网络的优化。

这是电子鼻采集的信号，怎样把这些信号准确的传过去，满足它的人员，这是考虑的因素，当网络出现变化的时候怎样平衡，怎样通过别的节点进行多传多跳。我们特别强它的服务质量，人员的节省。

这是做电子鼻的节点，最早看到的是大的版本，这是下的版本，更节省能源，真正的用户是农民。除了刚才讲的网络是在无线传感器网络部分，还涉及到网络的传输问题，公共网下不同的人可以有不同的数据，农场主可以采取措施，可以得到数据等等。

我们第二部分讲的是机器人的遥控，特别强调网络，怎么能够有效的传到基站，再由基站传回去，有可能是第三层，甚至更远，我们这里有几级传输。为什么要用这部分？这里涉及到高效，因为机器人上面的资源有限，而且机器人强调实时性，所以有这个问题。这是传感器和控制器，它有声音识别，通过无线传感器到实验室的计算机，然后对它进行监控，以及监测。

普通的信息是直接传输，图象要通过压缩以后再传递。我们的一个核心部分，它的核心部分在于网络延迟，管单用了公共网，会有一个网络延迟，我们研究通过智能系统减少它的延迟。这是我们实验室的数据，中午的时候，普通信号的延迟，这图象的延迟。这里面发表了文章，我就不详细介绍了。

最后一个例子，有些部分早就做完了，涉及到云计算，前面是机械部分，我们设计了一个机器人摘西红柿，涉及到图象处理，机械手的设计，运动控制，让他走的更快一些，传统的方法，西红柿通过它的颜色和形状，有很多麻烦的地方，比如图象采集进来，有它的颜色，它的东西在什么地方，两个西红柿或者两个水果，用机器去采摘。这个博士生做的更简洁的运算处理，把它做B型处理化。深度的时候，通过不同的方法对它进行分块，最后有一个地址，分布计算之后，还要结合起来。这是他提出的概念，怎样通过分布的应用，这里有不同的区域，通过信息采集之后，图象处理比较慢，而且送到云端，把大的算法分成小的部分，因为云端的运算能力很大。

这是运用的一些软件，比如HTML5，这个学生在美国硅谷公司工作，在读的博士生，他用了最新的算法，这是他运用的最新的算法。这个算法会用到不同的水果、蔬菜上。

这也是一个比较难的东西，尽管和网络的关系不大，比较有趣的是，这是一种剪刀加手，这是摘茄子，下面是摘草莓，现在劳动力成本比较高，有些用的比较成功，有的用的不是很成功。受到一些人的启发。我们设计了一个剪刀可以剪，最后可以放到篮子里面，那个学生开了一个公司，专门卖这个产品，拿到机器人上面运用还比较远，但是做个剪刀拿到商场去卖，还卖的不错。在家庭里面用比较好。

最后简单介绍一下和印度有一个合作，用机器人的传感器形成一个网络，使得对安全的监控，是一个国际项目。通过手机，计算机，可以看到一些情况，他们可以通过无线网，也可以通过有线的进行传递。

我的报告就到这里。谢谢大家。