在OpenDaylight Helium版本怎样创建自定义的application和RestAPI？

如果你想编译一个插件能用在OpenDaylight container里来提供一个自定义的RestAPI的话，需要做：
1.定义一个karaf功能，依赖于其他feature或bundle；
2. 定义一个Yang模型，主要定义你的application/java APIs(可操作和可配置的Data/RPC/Notifications)；
3. 由Yang模型实现生成的接口，支持API功能；
4. 为你的应用程序定义一个configuration，使它能嵌入到控制器；
5. 在OpenDaylight container中部署这个功能。

在wiki上有两个比较好的简单的例子，可以熟悉一下：
Startup_Project_Archetype
The Toaster Tutorial