软件定义网络（Software Defined Networking，SDN）提出了一种将网络控制平面和数据平面分离的新型网络架构。在SDN网络中，控制器的性能对网络性能有着重要的影响，当前很多公司和科研机构都已经提出了自己的控制器解决方案。然而针对如此众多的控制器，目前没有系统、全面的比较。由于缺乏足够的依据，研究人员只能凭借自己的经验或直觉来选择控制器。为了解决这个问题，将对目前主流的SDN 控制器在架构和性能上进行系统的分析比较，并采用Cbench和Mininet对部分开源控制器进行性能测试，同时针对单一控制器的性能问题，对现有的多控制器控制平面设计进行分析述。文章的结论对于研究人员选取正确的控制器具有重要的参考意义。
